Wólka Kozodawska ma ponad 200-letnią historię. Początki sięgają XVIII wieku. Jak większość mazowieckich posiadłości dworsko-folwarcznych, nie była to duża osada, ale mieściła dwór, karczmę i szkołę. Obecnie bardziej znane Zalesie Górne i Dolne powstawały zaraz po I wojnie światowej właśnie z terenów należących do Wólki Kozodawskiej.
To miejscowość położona na południe od stolicy, w gminie Piaseczno. Jest usytuowana nad rzeką Jeziorką, między Zalesiem Dolnym a Zalesiem Górnym, Jazgarzewem i Jesówką. Do Wólki Kozodawskiej wielu ludzi sprowadziło się 30-35 lat temu z Warszawy i innych miast, bo wówczas te tereny zaczęły się rozbudowywać.
Joanna Morawska, była sołtys Wólki Kozodawskiej.
Choć sama osada jest stara, dziś można powiedzieć, że Wólka jest na etapie budowania nowej tożsamości.
Dziś we wsi nie ma szkoły, a dzieci z Wólki uczą się w 3 różnych placówkach w sąsiednich miejscowościach – co wynika z założeń obwodów szkolnych. Nie ma tu też kościoła, a siedziba parafii znajduje się w Jazgarzewie. Po dworze pozostały dwa budynki, wpisane do gminnej ewidencji zabytków. Wieś jest podzielona rzeczką Jeziorka na dwie części.
